우리학과 신충수 교수, 김남근 교수, 김상엽 교수, 정석환 교수로 이루어진 공동연구팀이 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 주관하는 2023년도 기초연구실 지원사업에 신규 선정되었다. 

기초연구실 지원사업은 심화된 연구주제를 중심으로 소규모 기초연구 그룹을 지원하여 국가 기초연구 역량 강화를 도모하는 한국연구재단의 대표적인 집단연구사업이다. 연구과제명은 '엑소-올프린티드 센싱수트 기반 보행능력 증강 기초연구실' 이며, 연구기간은 2023년 6월부터 2026년 2월까지 약 3년이다. 

현재 소프트 엑소수트(exo-suit) 기술은 낮은 착용성과 제한된 동작보조를 포함하여 많은 제한점을 가지고 있으며, 공동연구팀은 이를 극복하기 위해 각 교수의 전문성을 융합한 집단연구과제를 제안하였다. 근골격계 생체역학 전문가인 신충수 교수(연구책임자)가 생체역학 기반 엑소수트 시스템 설계, 실험 평가 등 과제를 총괄하며, 복합재료 및 센서 전문가인 김상엽 교수가 올프린티드 전자직물센서 수트 제작을 담당하고, 로봇 및 제어 전문가인 정석환 교수는 동작제어, 엑소수트 구동부 메커니즘 설계 및 제작을 수행하며, 신호처리 및 응용역학 전문가인 김남근 교수는 머신러닝을 이용한 센서 신호 처리와 및 엑소수트 시스템 최적화를 담당할 예정이다.

                                           <엑소-올프린티스 센싱수트 기반 보행능력 증강 연구 개요>