정석환 교수 연구팀(이준 석박 통합과정) 이 로봇 변속 메커니즘을 다룬 리뷰 논문을 국제 저명 저널 IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM) 2025년6월호에 게재하였다.

논문 제목은 “Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications”로, 2000~2020년대에 발표된 중소형 로봇 구동 범위를 확장하는 능동·수동 변속 메커니즘 77편을 체계적으로 분석하였다. 연구팀은 각 메커니즘의 설계 원리, 변속비 증폭률, 효율, 체적·질량 지표를 정량 비교 표로 제시하였으며, 로봇 핸드·의수·이족보행 로봇 등 공간 제약형 플랫폼에 적합한 구동기 설계 가이드라인을 도출하였다.

정석환 교수는 “로봇용 변속 메커니즘 설계 노하우를 RAS 핵심 매거진인 IEEE RAM에 공유하게 되어 매우 영광스럽다. 이번 리뷰가 차세대 소형 변속기 연구·산업화의 길잡이가 되기를 바란다”라고 밝혔다.

소형 변속 메커니즘은 전기모터 토크 밀도 한계를 효과적으로 보완함으로써, 단일 기어비 기반 로봇 시스템의 속도·힘 트레이드오프를 근본적으로 완화할 것으로 기대된다고 설명하였다. 특히 휴머노이드 손·경량 서비스 로봇·웨어러블 로보틱스 분야에서 파급효과가 클 것으로 예상하였다.

논문명: Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications

저널명: IEEE Robotics and Automation Magazine

저자정보: 박지혁(교신저자, 영남대), 이준(서강대), 서형태(교신저자, 경기대), 정석환(교신저자, 서강대)