허정우 학생과 송한결 연구원(지도교수 정석환)이 발표한 연구 논문의 우수성을 인정받아 2024 제어로봇시스템학회(ICROS)에서 최우수논문상을 수상하였다. 

허정우 학생과 송한결 연구원은  ‘족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘’을 연구 및 발표하였으며, 단일 구동기로 다양한 구동기 역학 특성을 구현할 수 있는 보행로봇용 구동 메커니즘을 제시하였다. 

2024 제어로봇시스템학회는 지난 7월 2일부터 4일까지 대전 DCC 회의장에서 개최되었다.

​- 논문 및 전시 제목:  족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘

- 저자: 허정우, 송한결, 정석환

- 주관: 제어로봇시스템학회​