허정우 학부연구생과 송한결 연구원(지도교수 정석환)이 발표한 연구 논문 및 연구 성과물 전시의 우수성을 인정받아 2024 한국종합로봇학술대회(KROC)에서 최우수상 및 우수논문을 수상하였다.

허정우 학부연구생과 송한결 연구원은  ‘4족 보행 로봇을 위한 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘’을 연구 및 발표하였으며, 단일 구동기로 넓은 속도-힘 출력 범위 및 탄성 영역을 구현할 수 있는 보행로봇용 구동 메커니즘을 제시하였다.

한편 2024 제어로봇시스템학회는 지난 2월 21일부터 24일까지 평창 휘닉스파크 회의장에서 개최되었다.

- 논문 및 전시 제목:  4족 보행 로봇을 위한 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘

- 저자: 허정우, 송한결, 정석환

- 주관: 한국로봇학회​