정성호 석사과정 대학원생과 손유진 학부연구생(지도교수: 정석환)이 발표한 연구 논문이 우수성을 인정받아 2023 제어로봇시스템학회(ICROS)에서 우수논문상을 수상하였다. 

정성호 석사과정 대학원생은 ‘연속 가변 변속이 가능한 소형 로봇 핑거 설계’를 주제로 단일 구동기로 넓은 속도-힘 출력 범위를 생성할 수 있는 초소형 메커니즘을 제시 및 로봇 핑거에 적용하였다.

한편 2023 제어로봇시스템학회는 지난 6월 21일부터 23일까지 삼척 쏠비치에서 개최되었다.

- 논문제목: 연속 가변 변속이 가능한 소형 로봇 핑거 설계

- 저자: 정성호, 손유진, 정석환

- 주관: 제어로봇시스템학회