정석환 교수가 2021년 3월 기계공학과 신임 교원으로 부임했습니다. 정 교수는 연세대학교에서 학사, KAIST에서 석사·박사 학위를 받았으며, 로봇 메커니즘 설계·제어와 의료·수술용 로봇을 연구합니다.

로봇공학 및 지능형 메커니즘 연구실(RIM Lab)에서 로봇 구동 메커니즘과 소형 가변 변속기, 로봇 핸드와 AI 기반 다지(多指) 파지, 최소침습 수술로봇, 재활용 손 외골격, 광학식 소형 힘센서 등을 연구하고 있습니다.

이메일: seokhwan@sogang.ac.kr · 홈페이지: rim.sogang.ac.kr