세부분야 휴머노이드 로봇 · Sim-to-Real 학습 · 강화학습

Atlas 휴머노이드가 축구를 배우게 된 Boston Dynamics × 현대차그룹 협업 프로젝트의 비하인드 영상. 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇에 이식하는 Sim-to-Real 과정, 강화학습으로 만들어진 자연스러운 동작, 협업의 방향성을 소개합니다.