첨단 기술이 경쟁하는 미래전에서 정찰 및 정보수집은 승패를 결정하는 큰 요소로 작용하며 이로 인해 전략형 탐사로봇의 개발은 필수적으로 여겨지고 있다. 특히, 외부 충격에도 파괴되지 않는 연성소재와 주위 환경에 적응할 수 있는 맞춤형 구조설계로 구성된 소프트로봇은, 신개념 탐사로봇의 개발을 이끄는 중추적 역할을 하고 있다. 하지만, 전략적 탐사로봇의 경우적에게 포획되었을 경우 내부에 저장된 핵심정보가 상대에게 그대로 전달되는 치명적인 단점이 있기 때문에, 원격으로 제어가 불가능한 필드에서도, 필요에 따라 스스로 파괴할 수 있는 기술의 개발이 필수적이었다.

서강대 김상엽 교수와 서울대 강승균 교수 연구팀은 소프트로봇의 본체로 널리 사용되고 있는 실리콘 일라스토머 모재 내부에 diphenyl iodonium hexafluorophosphate (DPI-HFP) 입자를 추가하여 필요에 의해 액상으로 분해되며 사라지는 소프트로봇을 개발하였다. DPI-HFP 입자는 자외선에 노출되는 경우 플로라이드 (Fluoride)를 발생하며 실리콘 일라스토머를 분해하기 때문에, 개발된 소프트로봇은 돌발상황이 생기는 경우 스스로 입력된 프로그램에 따라 스스로를 자외선에 노출시키며 형태를 사라지게 할 수 있다. 이를 통해 기존 탐사임무의 취약점을 보완할 수 있는 소프트로봇을 제작할 수 있게 되었으며, 특히 개발된 소재기술의 경우, 항공우주 및 반도체 공정 등 다양한 첨단기술 분야에 접목할 수 있을 것으로 기대된다.

*논문제목: Lifetime-configurable soft robots via photodegradable silicone elastomer composites

*논문 주저자: 김상엽 교수 (공동 교신저자, 서강대), 강승균 교수 (공동 교신저자, 서울대)

*논문정보: https://www.science.org/doi/full/10.1126/sciadv.adh9962

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