우리 학과 신충수 교수(연구책임자), 김남근 교수, 송지환 교수와 강원대학교 기계융합공학부 이형석 교수로 구성된 공동연구팀이 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 주관하는 2026년도 심화형 기초연구실 지원사업에 신규 선정되었다.

연구과제명은 '3D TENG 인솔 임베디드 피지컬 AI 엑소부츠 기반 보행능력 증강 기초연구실'이며, 연구기간은 2026년 7월부터 2029년 6월까지 3년간 총 15억원의 연구비를 지원받는다.

최근 보행 및 작업을 보조하는 엑소스켈레톤·엑소수트에 대한 수요가 증가하고 있으나, 현재 기술은 실제 환경에서 활용되기에는 여전히 여러 한계를 지니고 있다. 해당 과제는 외부 구동케이블을 최소화한 간결한 모듈형 엑소부츠 개발을 목표로 하며, 자가전원 방식의 TENG 센서 인솔을 개발하여 보행 센싱 모듈을 구현하고, 실시간 진단과 적응이 가능한 지능형 AI 제어 알고리즘을 개발해 엑소부츠를 제어할 계획이다. 또한 인간 대상 실험을 통해 엑소부츠의 보행능력 증강 효과를 실증할 예정이다.