서강대학교 Sogang University

학과게시판

수상

학과게시판수상
수상

정성호 대학원생, 2022년 대한기계학회 학술대회 IT융합부문 우수논문상 수상

작성자 · 최고관리자날짜 · 2023.05.22조회 · 2635

정성호 석사과정 학생(지도교수: 정석환)이 발표한 연구 논문이 우수성을 인정받아 대한기계학회에서 수여하는 2022년 IT융합부문 우수논문상을 수상하였다. 

 

정성호 석사과정 학생은 2점 및 3점 그리퍼의 안정적인 파지 작업을 위한 접촉면 형상 설계를 위해 다양한 파지 조건에서 파지 최적화 문제를 정의하고 이를 분석하여 최적 파지면 형상을 유도하였다. 이를 통해 그리퍼 하드웨어 제작에 참조가 될 수 있는 설계 방법론을 제시하였다.

 

한편 본 논문의 수상식은 지난 4월 26일부터 28일까지 전북대학교 국제컨벤션센터에서 개최된 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회에서 진행되었다. 

첨부파일

목록